Ang RTLS abbreviation para sa Real Time Location Systems.
Ang RTLS usa ka paagi sa radiolocation nga nakabase sa signal nga mahimong aktibo o pasibo. Lakip kanila, ang aktibo gibahin ngadto sa AOA (pag-abot sa Angle positioning) ug TDOA (pag-abot sa panahon kalainan positioning), TOA (pag-abot sa panahon), TW-TOF (duha ka-way nga oras sa paglupad), NFER (duol-field electromagnetic ranging) ug sa ingon. sa.
Naghisgot bahin sa pagpoposisyon, ang tanan una nga maghunahuna sa GPS, base sa GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite positioning bisan asa, apan ang satellite positioning adunay mga limitasyon: ang signal dili makasulod sa building aron makab-ot ang indoor positioning.
Busa, unsaon pagsulbad ang problema sa pagpwesto sa sulud?
Uban sa padayon nga pag-uswag sa panginahanglan sa merkado sa pagpoposisyon sa sulud nga gimaneho ug teknolohiya sa komunikasyon sa wireless, teknolohiya sa pag-ila sa sensor ug teknolohiya sa koneksyon sa dagkong data, ang Internet sa mga Butang ug uban pang mga teknolohiya, kini nga problema hinay-hinay nga nasulbad, ug ang kadena sa industriya padayon nga gipadato ug nahamtong.
Ang teknolohiya sa pagpoposisyon sa sulud sa Bluetooth
Ang teknolohiya sa sulud sa Bluetooth mao ang paggamit sa daghang mga punto sa pag-access sa Bluetooth LAN nga na-install sa kwarto, pagpadayon sa network ingon usa ka mode nga koneksyon sa network nga nakabase sa multi-user, ug pagsiguro nga ang access point sa Bluetooth LAN kanunay ang panguna nga aparato sa micro-network, ug unya triangulate ang bag-ong gidugang nga blind node pinaagi sa pagsukod sa kusog sa signal.
Sa pagkakaron, adunay duha ka nag-unang paagi sa pagpangita sa Bluetooth iBeacon: base sa RSSI(nakadawat nga signal strength indication) ug base sa positioning fingerprint, o kombinasyon sa duha.
Ang pinakadako nga problema base sa gilay-on mao nga ang sulud sa sulud komplikado, ug ang Bluetooth, ingon usa ka 2.4GHZ nga high-frequency nga signal, mabalda pag-ayo. Dugang pa sa lain-laing mga pamalandong sa sulud ug mga refraction, ang mga kantidad sa RSSI nga nakuha sa mga mobile phone dili kaayo reference value; Sa parehas nga oras, aron mapauswag ang katukma sa pagposisyon, ang kantidad sa RSSI kinahanglan makuha sa daghang beses aron hapsay ang mga resulta, nga nagpasabut nga ang paglangan nagdugang. Ang pinakadako nga problema base sa positioning fingerprints mao nga ang labor cost ug oras nga gasto sa pagkuha sa fingerprint data sa sayo nga yugto mao ang taas kaayo, ug ang database maintenance mao ang lisud nga. Ug kung ang tindahan magdugang usa ka bag-ong base station o maghimo ug uban pang mga pagbag-o, ang orihinal nga datos sa fingerprint mahimong dili na magamit. Busa, kung giunsa ang pagtimbang ug pagpili tali sa katukma sa pagposisyon, paglangan ug gasto nahimong panguna nga isyu sa pagpoposisyon sa Bluetooth.
Mga disbentaha: Ang pagpasa sa Bluetooth dili apektado sa linya sa panan-aw, apan alang sa komplikado nga mga palibot sa wanang, ang kalig-on sa sistema sa Bluetooth gamay nga kabus, nabalda sa mga signal sa kasaba, ug ang presyo sa mga aparato ug kagamitan sa Bluetooth medyo mahal;
Aplikasyon: Ang pagpoposisyon sa sulud sa Bluetooth kasagaran gigamit aron makit-an ang mga tawo sa gamay nga lugar, sama sa usa ka andana nga hawanan o tindahan.
Teknolohiya sa lokasyon sa Wi-Fi
Adunay duha ka matang sa teknolohiya sa pagpoposisyon sa WiFi, ang usa pinaagi sa wireless signal strength sa mga mobile device ug tulo ka wireless network access point, pinaagi sa differential algorithm, aron mas tukma nga ma-triangulate ang lokasyon sa mga tawo ug mga sakyanan. Ang lain mao ang pagrekord sa kusog sa signal sa daghang gidaghanon sa mga punto nga gitino sa lokasyon nga abante, pinaagi sa pagtandi sa kusog sa signal sa bag-ong gidugang nga kagamitan nga adunay daghang database sa datos aron mahibal-an ang lokasyon.
Mga bentaha: taas nga katukma, ubos nga gasto sa hardware, taas nga transmission rate; Mahimo kini nga magamit aron makab-ot ang komplikado nga dinagkong pagposisyon, pag-monitor ug pagsubay sa mga buluhaton.
Mga disadvantages: Mubo nga transmission distance, taas nga konsumo sa kuryente, kasagaran star topology.
Aplikasyon: Ang pagpoposisyon sa WiFi angay alang sa pagpahimutang ug pag-navigate sa mga tawo o mga awto, ug magamit sa mga institusyong medikal, mga parke sa tema, pabrika, shopping mall ug uban pang mga okasyon nga nanginahanglan pagpoposisyon ug pag-navigate.
Ang teknolohiya sa pagpahimutang sa sulud sa sulud sa RFID
Ang radio frequency identification (RFID) indoor positioning technology naggamit sa radio frequency mode, ang fixed antenna aron i-adjust ang radio signal ngadto sa electromagnetic field, ang label nga gilakip sa butang ngadto sa magnetic field human sa induction current nga namugna aron ipadala ang data, aron sa pagbayloay og mga datos sa daghang duha ka paagi nga komunikasyon aron makab-ot ang katuyoan sa pag-ila ug triangulation.
Ang Radio Frequency Identification (RFID) usa ka wireless nga teknolohiya sa komunikasyon nga makaila sa usa ka espesipikong target pinaagi sa mga signal sa radyo ug magbasa ug magsulat sa mga may kalabutan nga datos nga dili kinahanglan nga magtukod og mekanikal o optical nga kontak tali sa sistema sa pag-ila ug sa piho nga target.
Ang mga signal sa radyo nagpasa ug data gikan sa usa ka tag nga gilakip sa usa ka butang pinaagi sa usa ka electromagnetic field nga gituno sa usa ka frequency sa radyo aron awtomatikong mailhan ug masubay ang butang. Kung giila ang pipila ka mga label, ang enerhiya mahimong makuha gikan sa electromagnetic field nga gipagawas sa identifier, ug ang mga baterya dili kinahanglan; Adunay usab mga tag nga adunay kaugalingon nga gigikanan sa kuryente ug mahimong aktibo nga nagpagawas sa mga balud sa radyo (mga natad sa electromagnetic nga gipunting sa mga frequency sa radyo). Ang mga tag naglangkob sa elektronik nga gitipigan nga impormasyon nga mahimong mailhan sulod sa pipila ka metros. Dili sama sa mga bar code, ang mga tag sa RF dili kinahanglan nga naa sa linya sa panan-aw sa identifier ug mahimo usab nga i-embed sa butang nga gisubay.
Mga Bentaha: Ang teknolohiya sa pagpoposisyon sa sulud sa RFID hapit kaayo, apan mahimo’g makuha ang kasayuran sa katukma sa posisyon sa lebel sa sentimetro sa pipila ka mga millisecond; Ang gidak-on sa label medyo gamay, ug ang gasto gamay ra.
Mga disadvantages: walay abilidad sa komunikasyon, dili maayo nga anti-interference nga abilidad, dili sayon nga i-integrate ngadto sa ubang mga sistema, ug ang seguridad ug privacy sa tiggamit ug ang internasyonal nga standardisasyon dili perpekto.
Aplikasyon: Ang RFID indoor positioning kaylap nga gigamit sa mga bodega, pabrika, shopping mall sa dagan sa mga butang, pagpoposisyon sa mga palaliton.
Zigbee indoor positioning nga teknolohiya
Ang ZigBee (low-power LAN protocol base sa IEEE802.15.4 standard) indoor positioning technology nagporma ug network tali sa daghang node nga sulayan ug reference nodes ug gateway. Ang mga node nga sulayan sa network nagpadala sa impormasyon sa sibya, pagkolekta sa datos gikan sa matag kasikbit nga reference node, ug pilia ang X ug Y nga mga coordinate sa reference node nga adunay pinakakusog nga signal. Dayon, kalkulado ang mga coordinate sa ubang mga node nga nalangkit sa reference node. Sa katapusan, ang datos sa positioning engine giproseso, ug ang offset nga bili gikan sa pinakaduol nga reference node giisip nga makuha ang aktuwal nga posisyon sa node ubos sa pagsulay sa dako nga network.
Ang ZigBee protocol layer gikan sa ubos ngadto sa ibabaw mao ang physical layer (PHY), media access layer (MAC), network layer (NWK), application layer (APL) ug uban pa. Ang mga device sa network adunay tulo ka tahas: ZigBee Coordinator, ZigBee Router, ug ZigBee End Device. Ang mga topologies sa network mahimong bituon, kahoy, ug network.
Mga bentaha: ubos nga konsumo sa kuryente, mubu nga gasto, mubo nga paglangan, taas nga kapasidad ug taas nga seguridad, taas nga distansya sa transmission; Makasuporta kini sa network topology, tree topology ug star topology structure, ang network kay flexible, ug makaamgo sa multi-hop transmission.
Mga disbentaha: Ang transmission rate gamay, ug ang katukma sa pagposisyon nanginahanglan mas taas nga mga algorithm.
Aplikasyon: Ang pagpoposisyon sa sistema sa zigbee kaylap nga gigamit sa pagpoposisyon sa sulud, pagkontrol sa industriya, pag-monitor sa kalikopan, pagkontrol sa intelihente sa balay ug uban pang mga natad.
UWB positioning technology
Ang ultra wideband (UWB) positioning technology usa ka bag-ong teknolohiya, nga lahi kaayo sa tradisyonal nga communication positioning technology. Naggamit kini og pre-arranged anchor nodes ug bridge nodes nga adunay nahibal-an nga mga posisyon aron makigkomunikar sa bag-ong gidugang nga mga blind node, ug naggamit sa triangulation o "fingerprint" positioning aron mahibal-an ang posisyon.
Ang ultra-wideband wireless (UWB) nga teknolohiya usa ka high-precision nga indoor wireless positioning nga teknolohiya nga gisugyot sa bag-ohay nga mga tuig, nga adunay taas nga danosecond nga lebel sa resolusyon sa oras, inubanan sa pag-abot nga time-based ranging algorithm, theoretically makaabot sa centimeter-level positioning accuracy, nga makatubag sa mga kinahanglanon sa pagpoposisyon sa mga aplikasyon sa industriya.
Ang tibuok nga sistema gibahin sa tulo ka mga lut-od: management layer, service layer ug field layer. Ang hierarchy sa sistema tin-aw nga gibahin ug klaro ang istruktura.
Ang field layer gilangkuban sa positioning Anchor point ug positioning Tag:
· Pangitaa ang Angkla
Ang angkla sa lokasyon nagkalkula sa gilay-on tali sa Tag ug sa iyang kaugalingon, ug nagpadala sa mga pakete balik sa makina sa pagkalkula sa lokasyon sa wired o WLAN mode.
· Tag sa Lokasyon
Ang tag nakig-uban sa tawo ug butang nga nahimutang, nakigsulti sa Anchor ug nagsibya sa kaugalingon nga lokasyon.
Bentaha: GHz bandwidth, taas nga positioning accuracy; Kusog nga pagsulod, maayo nga anti-multipath nga epekto, taas nga kaluwasan.
Mga Disbentaha: Tungod kay ang bag-ong gidugang nga buta nga node nanginahanglan usab nga aktibo nga komunikasyon, taas ang konsumo sa kuryente, ug taas ang gasto sa sistema.
Aplikasyon: Ang ultra-wideband nga teknolohiya mahimong magamit alang sa radar detection, ingon man sa sulud sa tukma nga pagposisyon ug pag-navigate sa lainlaing mga natad.
Ultrasonic positioning system
Ang teknolohiya sa pagpoposisyon sa ultrasonic gibase sa ultrasonic ranging system ug gipalambo sa daghang mga transponder ug main rangefinder: ang nag-unang rangefinder gibutang sa butang nga sukdon, ang transponder nagpadala sa parehas nga signal sa radyo sa gitakda nga posisyon sa transponder, ang transponder nagpadala sa ultrasonic signal ngadto sa nag-unang rangefinder human sa pagdawat sa signal, ug naggamit sa pagpamalandong ranging pamaagi ug triangulation algorithm sa pagtino sa nahimutangan sa butang.
Mga Kaayohan: Ang kinatibuk-ang pagkatukma sa pagposisyon taas kaayo, nga nakaabot sa lebel sa sentimetro; Ang istruktura medyo yano, adunay usa ka piho nga pagsulod ug ang ultrasonic mismo adunay usa ka lig-on nga abilidad sa anti-interference.
Mga disadvantages: dako nga attenuation sa hangin, dili angay alang sa dagkong mga okasyon; Ang pagsakup sa pagpamalandong dako kaayog epekto sa multipath effect ug non-line-of-sight propagation, nga maoy hinungdan sa pagpamuhunan sa nagpahiping mga pasilidad sa hardware nga nanginahanglan ug saktong pagtuki ug kalkulasyon, ug ang gasto taas kaayo.
Aplikasyon: Ang teknolohiya sa pagpoposisyon sa ultrasoniko kaylap nga gigamit sa mga digital pen, ug ang ingon nga teknolohiya gigamit usab sa pagpangita sa gawas sa baybayon, ug ang teknolohiya sa pagpoposisyon sa sulud kasagaran gigamit alang sa pagpoposisyon sa butang sa wala’y tawo nga mga workshop.
