RTLS হল রিয়েল টাইম লোকেশন সিস্টেমের সংক্ষিপ্ত রূপ।
RTLS হল একটি সংকেত-ভিত্তিক রেডিওলোকেশন পদ্ধতি যা সক্রিয় বা প্যাসিভ হতে পারে। তাদের মধ্যে, সক্রিয় AOA (আগমন কোণ অবস্থান) এবং TDOA (আগমন সময় পার্থক্য অবস্থান), TOA (আগমন সময়), TW-TOF (টু-ওয়ে ফ্লাইট সময়), NFER (নিকট-ক্ষেত্র ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রেঞ্জিং) ইত্যাদিতে বিভক্ত। চালু.
পজিশনিং নিয়ে কথা বললে, সবাই প্রথমে GPS এর কথা ভাববে, GNSS(Global Navigation Satellite System) এর উপর ভিত্তি করে স্যাটেলাইট পজিশনিং সর্বত্র হয়েছে, কিন্তু স্যাটেলাইট পজিশনিং এর সীমাবদ্ধতা রয়েছে: সিগন্যাল ইনডোর পজিশনিং অর্জন করতে বিল্ডিং ভেদ করতে পারে না।
তাহলে, ইনডোর পজিশনিং সমস্যা কিভাবে সমাধান করবেন?
ইনডোর পজিশনিং বাজারের চাহিদা চালিত এবং বেতার যোগাযোগ প্রযুক্তি, সেন্সর সনাক্তকরণ প্রযুক্তি এবং বিগ ডেটা ইন্টারকানেকশন প্রযুক্তি, ইন্টারনেট অফ থিংস এবং অন্যান্য প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশের সাথে, এই সমস্যাটি ধীরে ধীরে সমাধান করা হয়েছে এবং শিল্প চেইনটি ক্রমাগত সমৃদ্ধ এবং পরিপক্ক হয়েছে।
ব্লুটুথ ইনডোর পজিশনিং প্রযুক্তি
ব্লুটুথ ইনডোর প্রযুক্তি হল রুমে ইনস্টল করা বেশ কয়েকটি ব্লুটুথ ল্যান অ্যাক্সেস পয়েন্ট ব্যবহার করা, নেটওয়ার্কটিকে একটি মাল্টি-ইউজার ভিত্তিক মৌলিক নেটওয়ার্ক সংযোগ মোড হিসাবে বজায় রাখা এবং নিশ্চিত করা যে ব্লুটুথ ল্যান অ্যাক্সেস পয়েন্ট সর্বদা মাইক্রো-নেটওয়ার্কের প্রধান ডিভাইস, এবং তারপর সংকেত শক্তি পরিমাপ করে নতুন যোগ করা অন্ধ নোডটিকে ত্রিভুজ করুন।
বর্তমানে, ব্লুটুথ iBeacon সনাক্ত করার দুটি প্রধান উপায় রয়েছে: RSSI (প্রাপ্ত সংকেত শক্তি ইঙ্গিত) এবং অবস্থানগত আঙ্গুলের ছাপের উপর ভিত্তি করে, বা উভয়ের সংমিশ্রণ।
দূরত্বের উপর ভিত্তি করে সবচেয়ে বড় সমস্যা হল অভ্যন্তরীণ পরিবেশ জটিল, এবং ব্লুটুথ, একটি 2.4GHZ উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সংকেত হিসাবে, এতে ব্যাপকভাবে হস্তক্ষেপ করা হবে। বিভিন্ন অন্দর প্রতিফলন এবং প্রতিসরণ ছাড়াও, মোবাইল ফোন দ্বারা প্রাপ্ত RSSI মানগুলি খুব বেশি রেফারেন্স মান নয়; একই সময়ে, অবস্থান নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, ফলাফলগুলিকে মসৃণ করতে RSSI মানকে কয়েকবার প্রাপ্ত করতে হবে, যার অর্থ বিলম্ব বৃদ্ধি পায়। পজিশনিং ফিঙ্গারপ্রিন্টের উপর ভিত্তি করে সবচেয়ে বড় সমস্যা হল প্রাথমিক পর্যায়ে ফিঙ্গারপ্রিন্ট ডেটা প্রাপ্তির জন্য শ্রম খরচ এবং সময় ব্যয় অনেক বেশি এবং ডাটাবেস রক্ষণাবেক্ষণ করা কঠিন। এবং যদি দোকান একটি নতুন বেস স্টেশন যোগ করে বা অন্যান্য পরিবর্তন করে, তাহলে আসল ফিঙ্গারপ্রিন্ট ডেটা আর প্রযোজ্য নাও হতে পারে। অতএব, পজিশনিং নির্ভুলতা, বিলম্ব এবং খরচের মধ্যে কীভাবে ওজন করা যায় এবং নির্বাচন করা যায় তা ব্লুটুথ পজিশনিংয়ের প্রধান সমস্যা হয়ে উঠেছে।
অসুবিধা: ব্লুটুথ ট্রান্সমিশন লাইন-অফ-সাইট দ্বারা প্রভাবিত হয় না, তবে জটিল স্থানের পরিবেশের জন্য, ব্লুটুথ সিস্টেমের স্থায়িত্ব কিছুটা দুর্বল, শব্দ সংকেত দ্বারা হস্তক্ষেপ করা হয় এবং ব্লুটুথ ডিভাইস এবং সরঞ্জামের দাম তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল;
অ্যাপ্লিকেশন: ব্লুটুথ ইনডোর পজিশনিং মূলত একটি ছোট এলাকায়, যেমন একটি একতলা হল বা দোকানে লোকেদের সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
Wi-Fi অবস্থান প্রযুক্তি
দুই ধরনের ওয়াইফাই পজিশনিং প্রযুক্তি রয়েছে, একটি হল মোবাইল ডিভাইসের ওয়্যারলেস সিগন্যাল শক্তি এবং তিনটি ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক অ্যাক্সেস পয়েন্টের মাধ্যমে, ডিফারেনশিয়াল অ্যালগরিদমের মাধ্যমে, মানুষ এবং যানবাহনের অবস্থান আরও সঠিকভাবে ত্রিভুজ করা। অন্যটি হল অবস্থান নির্ধারণের জন্য নতুন যোগ করা সরঞ্জামগুলির সংকেত শক্তির সাথে ডেটার একটি বৃহৎ ডাটাবেসের সাথে তুলনা করে অবস্থান-নির্ধারিত বিন্দুগুলির একটি বড় সংখ্যার সংকেত শক্তি আগে থেকেই রেকর্ড করা।
সুবিধা: উচ্চ নির্ভুলতা, কম হার্ডওয়্যার খরচ, উচ্চ সংক্রমণ হার; এটি জটিল বড়-স্কেল পজিশনিং, মনিটরিং এবং ট্র্যাকিং কাজগুলি অর্জনের জন্য প্রয়োগ করা যেতে পারে।
অসুবিধা: সংক্ষিপ্ত ট্রান্সমিশন দূরত্ব, উচ্চ শক্তি খরচ, সাধারণত তারকা টপোলজি।
অ্যাপ্লিকেশন: ওয়াইফাই পজিশনিং লোক বা গাড়ির অবস্থান এবং নেভিগেশনের জন্য উপযুক্ত, এবং এটি চিকিৎসা প্রতিষ্ঠান, থিম পার্ক, কারখানা, শপিং মল এবং অন্যান্য অনুষ্ঠানে ব্যবহার করা যেতে পারে যেগুলির অবস্থান এবং নেভিগেশন প্রয়োজন।
RFID ইনডোর পজিশনিং প্রযুক্তি
রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি আইডেন্টিফিকেশন (RFID) ইনডোর পজিশনিং টেকনোলজি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি মোড ব্যবহার করে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডে রেডিও সিগন্যাল সামঞ্জস্য করার জন্য ফিক্সড অ্যান্টেনা, আইটেমটির সাথে লেবেলটি ম্যাগনেটিক ফিল্ডের সাথে সংযুক্ত করা হয় যা ইনডাকশন কারেন্ট জেনারেট করা হয় ডেটা আউট ট্রান্সমিট করার জন্য। সনাক্তকরণ এবং ত্রিভুজকরণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য একাধিক দ্বি-মুখী যোগাযোগে ডেটা বিনিময় করুন।
রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি আইডেন্টিফিকেশন (RFID) হল একটি বেতার যোগাযোগ প্রযুক্তি যা রেডিও সংকেত দ্বারা একটি নির্দিষ্ট লক্ষ্য শনাক্ত করতে পারে এবং সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং নির্দিষ্ট লক্ষ্যের মধ্যে যান্ত্রিক বা অপটিক্যাল যোগাযোগ স্থাপনের প্রয়োজন ছাড়াই সম্পর্কিত ডেটা পড়তে এবং লিখতে পারে।
রেডিও সংকেত স্বয়ংক্রিয়ভাবে আইটেম সনাক্ত এবং ট্র্যাক করার জন্য একটি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সিতে সুর করা একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডের মাধ্যমে একটি আইটেমের সাথে সংযুক্ত একটি ট্যাগ থেকে ডেটা প্রেরণ করে। যখন কিছু লেবেল স্বীকৃত হয়, তখন শনাক্তকারীর দ্বারা নির্গত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড থেকে শক্তি পাওয়া যায় এবং ব্যাটারির প্রয়োজন হয় না; এছাড়াও এমন ট্যাগ রয়েছে যেগুলির নিজস্ব শক্তির উত্স রয়েছে এবং সক্রিয়ভাবে রেডিও তরঙ্গ নির্গত করতে পারে (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডগুলি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সির সাথে সংযুক্ত)। ট্যাগগুলিতে বৈদ্যুতিনভাবে সংরক্ষিত তথ্য রয়েছে যা কয়েক মিটারের মধ্যে সনাক্ত করা যায়। বার কোডের বিপরীতে, আরএফ ট্যাগগুলি সনাক্তকারীর দৃষ্টিসীমার মধ্যে থাকা দরকার নেই এবং ট্র্যাক করা বস্তুতেও এম্বেড করা যেতে পারে।
সুবিধা: RFID ইনডোর পজিশনিং প্রযুক্তি খুব কাছাকাছি, কিন্তু এটি কয়েক মিলিসেকেন্ডে সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ভুলতার তথ্য পেতে পারে; লেবেলের আকার তুলনামূলকভাবে ছোট, এবং খরচ কম।
অসুবিধাগুলি: যোগাযোগের ক্ষমতা নেই, দুর্বল হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা, অন্যান্য সিস্টেমে একীভূত করা সহজ নয় এবং ব্যবহারকারীর নিরাপত্তা এবং গোপনীয়তা সুরক্ষা এবং আন্তর্জাতিক মান নিখুঁত নয়।
অ্যাপ্লিকেশন: RFID ইনডোর পজিশনিং ব্যাপকভাবে গুদাম, কারখানা, শপিং মলে পণ্যের প্রবাহ, পণ্যের অবস্থানে ব্যবহৃত হয়েছে।
জিগবি ইনডোর পজিশনিং প্রযুক্তি
ZigBee (IEEE802.15.4 স্ট্যান্ডার্ডের উপর ভিত্তি করে লো-পাওয়ার ল্যান প্রোটোকল) ইনডোর পজিশনিং টেকনোলজি পরীক্ষিত নোড এবং রেফারেন্স নোড এবং গেটওয়ের মধ্যে একটি নেটওয়ার্ক গঠন করে। নেটওয়ার্কে পরীক্ষা করা নোডগুলি সম্প্রচারের তথ্য পাঠায়, প্রতিটি সংলগ্ন রেফারেন্স নোড থেকে ডেটা সংগ্রহ করে এবং সবচেয়ে শক্তিশালী সংকেত সহ রেফারেন্স নোডের X এবং Y স্থানাঙ্ক নির্বাচন করে। তারপর, রেফারেন্স নোডের সাথে যুক্ত অন্যান্য নোডগুলির স্থানাঙ্কগুলি গণনা করা হয়। অবশেষে, পজিশনিং ইঞ্জিনের ডেটা প্রক্রিয়া করা হয়, এবং নিকটতম রেফারেন্স নোড থেকে অফসেট মানকে বৃহৎ নেটওয়ার্কে পরীক্ষার অধীনে নোডের প্রকৃত অবস্থান প্রাপ্ত করার জন্য বিবেচনা করা হয়।
ZigBee প্রোটোকল স্তর নিচ থেকে উপরে হল শারীরিক স্তর (PHY), মিডিয়া অ্যাক্সেস স্তর (MAC), নেটওয়ার্ক স্তর (NWK), অ্যাপ্লিকেশন স্তর (APL) এবং আরও অনেক কিছু। নেটওয়ার্ক ডিভাইসের তিনটি ভূমিকা রয়েছে: ZigBee সমন্বয়কারী, ZigBee রাউটার এবং ZigBee এন্ড ডিভাইস। নেটওয়ার্ক টপোলজি স্টার, ট্রি এবং নেটওয়ার্ক হতে পারে।
সুবিধা: কম শক্তি খরচ, কম খরচ, স্বল্প বিলম্ব, উচ্চ ক্ষমতা এবং উচ্চ নিরাপত্তা, দীর্ঘ সংক্রমণ দূরত্ব; এটি নেটওয়ার্ক টপোলজি, ট্রি টপোলজি এবং স্টার টপোলজি গঠনকে সমর্থন করতে পারে, নেটওয়ার্কটি নমনীয় এবং মাল্টি-হপ ট্রান্সমিশন উপলব্ধি করতে পারে।
অসুবিধা: সংক্রমণ হার কম, এবং অবস্থান নির্ভুলতা উচ্চ অ্যালগরিদম প্রয়োজন.
অ্যাপ্লিকেশন: জিগবি সিস্টেম পজিশনিং ইনডোর পজিশনিং, শিল্প নিয়ন্ত্রণ, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ, স্মার্ট হোম কন্ট্রোল এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
UWB পজিশনিং প্রযুক্তি
আল্ট্রা ওয়াইডব্যান্ড (ইউডব্লিউবি) পজিশনিং প্রযুক্তি হল একটি নতুন প্রযুক্তি, যা প্রচলিত যোগাযোগ পজিশনিং প্রযুক্তি থেকে একেবারেই আলাদা। এটি নতুন যোগ করা অন্ধ নোডের সাথে যোগাযোগের জন্য পরিচিত অবস্থানের সাথে পূর্ব-বিন্যস্ত অ্যাঙ্কর নোড এবং ব্রিজ নোড ব্যবহার করে এবং অবস্থান নির্ধারণ করতে ত্রিভুজ বা "আঙুলের ছাপ" অবস্থান ব্যবহার করে।
আল্ট্রা-ওয়াইডব্যান্ড ওয়্যারলেস (UWB) প্রযুক্তি সাম্প্রতিক বছরগুলিতে প্রস্তাবিত একটি উচ্চ-নির্ভুল ইনডোর ওয়্যারলেস পজিশনিং প্রযুক্তি, যার উচ্চ ড্যানোসেকেন্ড স্তরের সময় রেজোলিউশন, আগমনের সময়-ভিত্তিক রেঞ্জিং অ্যালগরিদমের সাথে মিলিত, তাত্ত্বিকভাবে সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ভুলতায় পৌঁছাতে পারে, যা শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের অবস্থানগত চাহিদা মেটাতে পারে।
পুরো সিস্টেমটি তিনটি স্তরে বিভক্ত: ম্যানেজমেন্ট লেয়ার, সার্ভিস লেয়ার এবং ফিল্ড লেয়ার। সিস্টেমের শ্রেণিবিন্যাস স্পষ্টভাবে বিভক্ত এবং কাঠামোটি পরিষ্কার।
ক্ষেত্র স্তর পজিশনিং অ্যাঙ্কর পয়েন্ট এবং পজিশনিং ট্যাগ দ্বারা গঠিত:
অ্যাঙ্কর সনাক্ত করুন
অবস্থান অ্যাঙ্কর ট্যাগ এবং নিজের মধ্যে দূরত্ব গণনা করে এবং তারযুক্ত বা WLAN মোডে অবস্থান গণনা ইঞ্জিনে প্যাকেটগুলি ফেরত পাঠায়।
· অবস্থান ট্যাগ
ট্যাগটি ব্যক্তি এবং বস্তুর সাথে যুক্ত, অ্যাঙ্করের সাথে যোগাযোগ করে এবং তার নিজস্ব অবস্থান সম্প্রচার করে।
সুবিধা: GHz ব্যান্ডউইথ, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা; শক্তিশালী অনুপ্রবেশ, ভাল অ্যান্টি-মাল্টিপাথ প্রভাব, উচ্চ নিরাপত্তা।
অসুবিধা: যেহেতু নতুন যোগ করা অন্ধ নোডেরও সক্রিয় যোগাযোগের প্রয়োজন, শক্তি খরচ বেশি এবং সিস্টেমের খরচ বেশি।
অ্যাপ্লিকেশন: আল্ট্রা-ওয়াইডব্যান্ড প্রযুক্তি রাডার সনাক্তকরণের পাশাপাশি বিভিন্ন ক্ষেত্রে ইনডোর সঠিক অবস্থান এবং নেভিগেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
অতিস্বনক পজিশনিং সিস্টেম
অতিস্বনক পজিশনিং প্রযুক্তিটি অতিস্বনক রেঞ্জিং সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে এবং বেশ কয়েকটি ট্রান্সপন্ডার এবং প্রধান রেঞ্জফাইন্ডার দ্বারা তৈরি করা হয়েছে: মূল রেঞ্জফাইন্ডারটি পরিমাপ করা বস্তুর উপর স্থাপন করা হয়, ট্রান্সপন্ডার একই রেডিও সংকেতকে ট্রান্সপন্ডারের নির্দিষ্ট অবস্থানে প্রেরণ করে, ট্রান্সপন্ডার সিগন্যাল পাওয়ার পর প্রধান রেঞ্জফাইন্ডারে অতিস্বনক সংকেত প্রেরণ করে এবং বস্তুর অবস্থান নির্ধারণের জন্য প্রতিফলন রেঞ্জিং পদ্ধতি এবং ত্রিভুজ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে।
সুবিধা: সামগ্রিক অবস্থান নির্ভুলতা খুব বেশি, সেন্টিমিটার স্তরে পৌঁছেছে; গঠন তুলনামূলকভাবে সহজ, একটি নির্দিষ্ট অনুপ্রবেশ আছে এবং অতিস্বনক নিজেই একটি শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা আছে.
অসুবিধা: বাতাসে বড় টেনশন, বড় অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত নয়; প্রতিফলন পরিসীমা মাল্টিপাথ প্রভাব এবং নন-লাইন-অফ-সাইট প্রচারের দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত হয়, যা সঠিক বিশ্লেষণ এবং গণনার প্রয়োজনের অন্তর্নিহিত হার্ডওয়্যার সুবিধাগুলির বিনিয়োগের কারণ হয় এবং খরচ খুব বেশি।
অ্যাপ্লিকেশন: অতিস্বনক পজিশনিং প্রযুক্তি ডিজিটাল কলমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে, এবং এই ধরনের প্রযুক্তি অফশোর প্রসপেক্টিং-এও ব্যবহৃত হয় এবং ইনডোর পজিশনিং প্রযুক্তি প্রধানত মনুষ্যবিহীন কর্মশালায় অবজেক্ট পজিশনিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।
