Hal-hazırda geniş istifadə olunan daxili yerləşdirmə texnologiyalarına ultrasəs texnologiyası, infraqırmızı texnologiya, ultra genişzolaqlı (UWB), radiotezlik identifikasiyası (RFID), Zig-Bee, Wlan, optik izləmə və yerləşdirmə, mobil rabitə yerləşdirmə, Bluetooth yerləşdirmə və geomaqnit yerləşdirmə daxildir.
Ultrasəs yerləşdirmə
Ultrasəs yerləşdirmə dəqiqliyi santimetrə çata bilər, lakin ultrasəs zəifləməsi əhəmiyyətlidir və effektiv yerləşdirmə diapazonuna təsir göstərir.
İnfraqırmızı yerləşdirmə
İnfraqırmızı yerləşdirmə dəqiqlik 5 ~ 10 m-ə çata bilər. Bununla belə, infraqırmızı işıq ötürülmə prosesində obyektlər və ya divarlar tərəfindən asanlıqla bloklanır və ötürmə məsafəsi qısadır. Yerləşdirmə sistemi yüksək dərəcədə mürəkkəbliyə malikdir və effektivliyi və praktikliyi hələ də digər texnologiyalardan fərqlənir.
UWB yerləşdirmə
UWB yerləşdirmə, dəqiqlik adətən 15 sm-dən çox deyil. Ancaq hələ yetkin deyil. Əsas problem ondan ibarətdir ki, UWB sistemi yüksək bant genişliyi tutur və digər mövcud simsiz rabitə sistemlərinə müdaxilə edə bilər.
RFID daxili yerləşdirmə
RFID daxili yerləşdirmə dəqiqliyi 1 ilə 3 m arasındadır. Dezavantajları aşağıdakılardır: identifikasiya həcmi nisbətən kiçikdir, xüsusi identifikasiya cihazı tələb olunur, məsafənin rolu, rabitə imkanlarına malik deyil və digər sistemlərə inteqrasiya etmək asan deyil.
Zigbee yerləşdirmə
Zigbee texnologiyası yerləşdirmə dəqiqliyi metrlərə çata bilər. Mürəkkəb daxili mühitə görə, dəqiq bir yayılma modelini qurmaq çox çətindir. Buna görə də, ZigBee yerləşdirmə texnologiyasının yerləşdirmə dəqiqliyi çox məhduddur.
WLAN yerləşdirmə
WLAN yerləşdirmə dəqiqliyi 5-10 m-ə çata bilər. WiFi yerləşdirmə sisteminin yüksək quraşdırma dəyəri və böyük enerji istehlakı kimi çatışmazlıqları var ki, bu da daxili yerləşdirmə texnologiyasının kommersiyalaşdırılmasına mane olur. İşıq izləmə yerləşdirmənin ümumi yerləşdirmə dəqiqliyi 2 ilə 5 m arasındadır. Bununla belə, öz xüsusiyyətlərinə görə, yüksək dəqiqlikli optik yerləşdirmə texnologiyasına nail olmaq üçün o, optik sensorlarla təchiz olunmalıdır və sensorun istiqaməti daha yüksəkdir. Mobil rabitənin yerləşdirilməsinin dəqiqliyi yüksək deyil və onun dəqiqliyi mobil baza stansiyalarının paylanmasından və əhatə dairəsinin ölçüsündən asılıdır.
Yerləşdirmə dəqiqliyi geomaqnit yerləşdirmə 30 m-dən daha yaxşıdır. Maqnit sensorlar geomaqnit naviqasiya və yerləşdirməni təyin edən əsas amillərdir. Dəqiq ətraf mühitin maqnit sahəsinə istinad xəritələri və etibarlı maqnit məlumatlarının uyğunlaşdırılması alqoritmləri də çox vacibdir. Yüksək dəqiqlikli geomaqnit sensorların yüksək qiyməti geomaqnit yerləşdirmənin populyarlaşmasına mane olur.
Bluetooth yerləşdirmə
Bluetooth yerləşdirmə texnologiyası qısa məsafələri və aşağı enerji istehlakını ölçmək üçün uyğundur. Əsasən 1-dən 3 m-ə qədər dəqiqliklə kiçik diapazonlu yerləşdirmədə tətbiq edilir və orta təhlükəsizlik və etibarlılığa malikdir. Bluetooth cihazları kiçik ölçülərə malikdir və PDA-lara, kompüterlərə və mobil telefonlara asanlıqla inteqrasiya olunur, buna görə də onlar asanlıqla populyarlaşır. Bluetooth-u aktivləşdirən mobil cihazları birləşdirən müştərilər üçün cihazın Bluetooth funksiyası aktiv olduğu müddətcə Bluetooth daxili yerləşdirmə sistemi yeri müəyyən edə bilər. Bu texnologiyanı qapalı məkanda qısa məsafədə yerləşdirmə üçün istifadə edərkən cihazı tapmaq asan olur və siqnal ötürülməsinə baxış xətti təsir etmir. Aşağı güclü Bluetooth 4-dən istifadə edən bir neçə məşhur daxili yerləşdirmə metodu ilə müqayisədə. 0 Standart daxili yerləşdirmə metodu aşağı qiymət, sadə yerləşdirmə sxemi, sürətli cavab və digər texniki xüsusiyyətlər, həmçinin Bluetooth 4 üçün mobil cihaz istehsalçıları xüsusiyyətlərinə malikdir. 0 standart spesifikasiyanın təşviqi daha yaxşı inkişaf perspektivlərinə səbəb oldu.
Bluetooth 1 standartının nəşrindən bəri daxili yerləşdirmə üçün Bluetooth texnologiyasına əsaslanan müxtəlif üsullar, o cümlədən diapazonun aşkarlanmasına əsaslanan üsul, siqnalın yayılması modelinə əsaslanan üsul və sahədə barmaq izinin uyğunlaşdırılmasına əsaslanan üsullar mövcuddur. . Aralığın aşkarlanmasına əsaslanan metod aşağı yerləşdirmə dəqiqliyinə malikdir və yerləşdirmə dəqiqliyi 5 ~ 10 m-dir və yer dəqiqliyi siqnalın yayılması modelinə əsasən təxminən 3 m-dir və sahə intensivliyi barmaq izi uyğunluğuna əsaslanan yer dəqiqliyi 2 ~ 3-dür. m.
Mayak yerləşdirilməsi
iBeacons Bluetooth 4.0 BLE (Bluetooth Low Energy) əsasında qurulub. Bluetooth 4.0-da BLE texnologiyasının buraxılması və Apple-ın güclü törəməsi ilə iBeacons proqramları ən isti texnologiyaya çevrildi. Hal-hazırda, bir çox ağıllı aparat xüsusilə yeni siyahıya alınmış mobil telefonlar üçün BLE tətbiqini dəstəkləməyə başlamışdır və BLE standart konfiqurasiyaya çevrilmişdir. Buna görə də, mobil telefonların daxili yerləşdirilməsi üçün BLE texnologiyasının istifadəsi daxili LBS tətbiqləri üçün qaynar nöqtəyə çevrildi. Bluetooth yerləşdirmə metodunda sahə gücü barmaq izinin uyğunlaşdırılmasına əsaslanan üsul ən yüksək dəqiqliyə malikdir və geniş istifadə olunur.
