RTLS Real Time Location Systems üçün qısaldılmışdır.
RTLS aktiv və ya passiv ola bilən siqnal əsaslı radiolokasiya üsuludur. Onların arasında aktiv AOA (gəliş bucağının yerləşdirilməsi) və TDOA (gəliş vaxtı fərqinin yerləşdirilməsi), TOA (gəliş vaxtı), TW-TOF (iki tərəfli uçuş vaxtı), NFER (yaxın sahədə elektromaqnit diapazonu) və s. haqqında.
Yerləşdirmə haqqında danışarkən, hər kəs ilk növbədə GPS haqqında düşünəcək, GNSS (Qlobal Naviqasiya Peyk Sistemi) əsasında peyk yerləşdirmə hər yerdə olub, lakin peyk yerləşdirmənin öz məhdudiyyətləri var: daxili yerləşdirməyə nail olmaq üçün siqnal binaya nüfuz edə bilməz.
Beləliklə, daxili yerləşdirmə problemini necə həll etmək olar?
Daxili yerləşdirmə bazarının tələbinə əsaslanan və simsiz rabitə texnologiyası, sensor identifikasiya texnologiyası və böyük məlumatların qarşılıqlı əlaqəsi texnologiyası, Əşyaların İnterneti və digər texnologiyaların davamlı inkişafı ilə bu problem tədricən həll edildi və sənaye zənciri davamlı olaraq zənginləşdi və yetkinləşdi.
Bluetooth daxili yerləşdirmə texnologiyası
Bluetooth qapalı texnologiyası otaqda quraşdırılmış bir neçə Bluetooth LAN giriş nöqtəsindən istifadə etmək, şəbəkəni çox istifadəçi əsaslı əsas şəbəkə bağlantısı rejimi kimi saxlamaq və Bluetooth LAN giriş nöqtəsinin həmişə mikro şəbəkənin əsas cihazı olmasını təmin etməkdir. sonra siqnal gücünü ölçməklə yeni əlavə edilmiş kor qovşağı üçbucaqlaşdırın.
Hal-hazırda, Bluetooth iBeacon-u tapmaq üçün iki əsas yol var: RSSI əsasında (qəbul edilmiş siqnal gücü göstəricisi) və barmaq izinin yerləşdirilməsi və ya hər ikisinin kombinasiyası əsasında.
Məsafə əsaslanan ən böyük problem daxili mühitin mürəkkəb olmasıdır və 2.4GHZ yüksək tezlikli siqnal kimi Bluetooth-a böyük müdaxilə ediləcək. Müxtəlif qapalı yansımalar və qırılmalara əlavə olaraq, mobil telefonlar tərəfindən əldə edilən RSSI dəyərləri çox istinad dəyəri deyil; Eyni zamanda, yerləşdirmə dəqiqliyini artırmaq üçün nəticələri hamarlaşdırmaq üçün RSSI dəyərini bir neçə dəfə əldə etmək lazımdır ki, bu da gecikmənin artması deməkdir. Barmaq izlərinin yerləşdirilməsinə əsaslanan ən böyük problem, ilkin mərhələdə barmaq izi məlumatlarının əldə edilməsi üçün əmək və vaxt xərclərinin çox yüksək olması və verilənlər bazasına texniki qulluqun çətin olmasıdır. Mağaza yeni baza stansiyası əlavə edərsə və ya başqa dəyişikliklər edərsə, orijinal barmaq izi məlumatları artıq tətbiq olunmaya bilər. Buna görə də, yerləşdirmə dəqiqliyi, gecikmə və xərclər arasında necə çəki və seçim etmək Bluetooth yerləşdirmənin əsas məsələsinə çevrildi.
Dezavantajlar: Bluetooth ötürülməsi görmə xəttinə təsir göstərmir, lakin mürəkkəb kosmik mühitlər üçün Bluetooth sisteminin sabitliyi bir qədər zəifdir, səs-küy siqnalları ilə müdaxilə edir və Bluetooth cihazları və avadanlıqlarının qiyməti nisbətən bahadır;
Tətbiq: Bluetooth qapalı yerləşdirmə əsasən bir mərtəbəli salon və ya mağaza kimi kiçik bir ərazidə insanların yerləşdirilməsi üçün istifadə olunur.
Wi-Fi yerləşdirmə texnologiyası
İki növ WiFi yerləşdirmə texnologiyası var, biri mobil cihazların simsiz siqnal gücü və diferensial alqoritm vasitəsilə üç simsiz şəbəkəyə giriş nöqtəsi vasitəsilə insanların və nəqliyyat vasitələrinin yerini daha dəqiq müəyyənləşdirməkdir. Digəri, yeri müəyyən etmək üçün yeni əlavə edilmiş avadanlığın siqnal gücünü böyük məlumat bazası ilə müqayisə edərək, çoxlu sayda yeri müəyyən edilmiş nöqtələrin siqnal gücünü əvvəlcədən qeyd etməkdir.
Üstünlükləri: yüksək dəqiqlik, aşağı aparat dəyəri, yüksək ötürmə sürəti; O, mürəkkəb genişmiqyaslı yerləşdirmə, monitorinq və izləmə tapşırıqlarına nail olmaq üçün tətbiq oluna bilər.
Dezavantajları: Qısa ötürmə məsafəsi, yüksək enerji istehlakı, ümumiyyətlə ulduz topologiyası.
Tətbiq: WiFi yerləşdirmə insanların və ya avtomobillərin yerləşdirilməsi və naviqasiyası üçün uyğundur və tibb müəssisələrində, əyləncə parklarında, fabriklərdə, ticarət mərkəzlərində və yerləşdirmə və naviqasiyaya ehtiyacı olan digər hallarda istifadə edilə bilər.
RFID daxili yerləşdirmə texnologiyası
Radio tezlik identifikasiyası (RFID) daxili yerləşdirmə texnologiyası radiotezlik rejimindən, radio siqnalını elektromaqnit sahəsinə tənzimləmək üçün sabit antennadan, məlumatları ötürmək üçün yaradılan induksiya cərəyanından sonra maqnit sahəsinə əlavə edilmiş etiketdən istifadə edir. identifikasiya və trianqulyasiya məqsədinə nail olmaq üçün çoxlu ikitərəfli rabitədə məlumat mübadiləsi.
Radio Tezlik İdentifikasiyası (RFID) müəyyən bir hədəfi radio siqnalları ilə müəyyən edə bilən və eyniləşdirmə sistemi ilə xüsusi hədəf arasında mexaniki və ya optik əlaqə yaratmağa ehtiyac olmadan əlaqəli məlumatları oxuyub yaza bilən simsiz rabitə texnologiyasıdır.
Radio siqnalları elementi avtomatik müəyyən etmək və izləmək üçün radio tezliyinə köklənmiş elektromaqnit sahəsi vasitəsilə elementə əlavə edilmiş etiketdən məlumatları ötürür. Bəzi etiketlər tanındıqda, identifikatorun yaydığı elektromaqnit sahəsindən enerji əldə edilə bilər və batareyalar tələb olunmur; Öz enerji mənbəyinə malik olan və radio dalğalarını (radio tezliklərə köklənmiş elektromaqnit sahələri) aktiv şəkildə yaya bilən etiketlər də var. Etiketlər bir neçə metr ərzində müəyyən edilə bilən elektron şəkildə saxlanılan məlumatları ehtiva edir. Ştrix kodlardan fərqli olaraq, RF teqlərinin identifikatorun baxış xəttində olması lazım deyil və həmçinin izlənilən obyektə daxil edilə bilər.
Üstünlüklər: RFID daxili yerləşdirmə texnologiyası çox yaxındır, lakin o, bir neçə millisaniyə ərzində santimetr səviyyəsində yerləşdirmə dəqiqliyi məlumatı əldə edə bilir; Etiketin ölçüsü nisbətən kiçikdir və dəyəri azdır.
Dezavantajlar: ünsiyyət qabiliyyətinin olmaması, zəif anti-müdaxilə qabiliyyəti, digər sistemlərə inteqrasiya etmək asan deyil və istifadəçinin təhlükəsizliyi və məxfiliyinin qorunması və beynəlxalq standartlaşdırma mükəmməl deyil.
Tətbiq: RFID qapalı yerləşdirmə anbarlarda, fabriklərdə, ticarət mərkəzlərində malların axınında, malların yerləşdirilməsində geniş istifadə edilmişdir.
Zigbee daxili yerləşdirmə texnologiyası
ZigBee (IEEE802.15.4 standartına əsaslanan aşağı güclü LAN protokolu) daxili yerləşdirmə texnologiyası sınaqdan keçiriləcək bir sıra qovşaqlar və istinad qovşaqları və şlüz arasında şəbəkə təşkil edir. Şəbəkədə sınaqdan keçiriləcək qovşaqlar yayım məlumatı göndərir, hər bir qonşu istinad qovşağından məlumat toplayır və ən güclü siqnala malik olan istinad düyününün X və Y koordinatlarını seçir. Sonra istinad node ilə əlaqəli digər qovşaqların koordinatları hesablanır. Nəhayət, yerləşdirmə mühərrikindəki məlumatlar işlənir və böyük şəbəkədə sınaqdan keçirilən qovşağın faktiki mövqeyini əldə etmək üçün ən yaxın istinad qovşağından ofset dəyəri nəzərə alınır.
Aşağıdan yuxarıya doğru ZigBee protokol təbəqəsi fiziki səviyyə (PHY), media giriş səviyyəsi (MAC), şəbəkə səviyyəsi (NWK), tətbiq səviyyəsi (APL) və s. Şəbəkə cihazlarının üç rolu var: ZigBee Coordinator, ZigBee Router və ZigBee End Device. Şəbəkə topologiyaları ulduz, ağac və şəbəkə ola bilər.
Üstünlükləri: aşağı enerji istehlakı, aşağı qiymət, qısa gecikmə, yüksək tutum və yüksək təhlükəsizlik, uzun ötürmə məsafəsi; O, şəbəkə topologiyasını, ağac topologiyasını və ulduz topologiyası strukturunu dəstəkləyə bilər, şəbəkə çevikdir və multi-hop ötürülməsini həyata keçirə bilər.
Dezavantajlar: Ötürmə sürəti aşağıdır və yerləşdirmə dəqiqliyi daha yüksək alqoritmlər tələb edir.
Tətbiq: Zigbee sisteminin yerləşdirilməsi daxili yerləşdirmə, sənaye nəzarəti, ətraf mühitin monitorinqi, ağıllı ev nəzarəti və digər sahələrdə geniş istifadə edilmişdir.
UWB yerləşdirmə texnologiyası
Ultra genişzolaqlı (UWB) yerləşdirmə texnologiyası ənənəvi rabitə yerləşdirmə texnologiyasından çox fərqli olan yeni texnologiyadır. O, yeni əlavə edilmiş kor qovşaqlarla əlaqə saxlamaq üçün əvvəlcədən təşkil edilmiş anker qovşaqlarından və məlum mövqeləri olan körpü qovşaqlarından istifadə edir və mövqeyi müəyyən etmək üçün trianqulyasiya və ya "barmaq izi" yerləşdirmədən istifadə edir.
Ultra genişzolaqlı simsiz (UWB) texnologiyası son illərdə təklif olunan yüksək dəqiqlikli daxili simsiz yerləşdirmə texnologiyasıdır, yüksək danosaniyəlik vaxt ayırdetmə səviyyəsinə malikdir, gəliş vaxtına əsaslanan alqoritmlə birlikdə nəzəri olaraq santimetr səviyyəli yerləşdirmə dəqiqliyinə çata bilir, sənaye tətbiqlərinin yerləşdirmə ehtiyaclarını qarşılaya bilən.
Bütün sistem üç təbəqəyə bölünür: idarəetmə səviyyəsi, xidmət səviyyəsi və sahə səviyyəsi. Sistem iyerarxiyası aydın şəkildə bölünür və struktur aydındır.
Sahə təbəqəsi yerləşdirmə Anker nöqtəsindən və yerləşdirmə etiketindən ibarətdir:
· Anchor tapın
Məkan lövbəri Tag ilə özü arasındakı məsafəni hesablayır və paketləri simli və ya WLAN rejimində məkan hesablama mühərrikinə geri göndərir.
· Yer Tag
Teq yerləşən şəxs və obyektlə əlaqələndirilir, Anchor ilə əlaqə saxlayır və öz yerini yayımlayır.
Üstünlüklər: GHz bant genişliyi, yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi; Güclü nüfuz, yaxşı anti-multipath effekti, yüksək təhlükəsizlik.
Dezavantajları: Yeni əlavə edilmiş kor qovşağın da aktiv rabitəyə ehtiyacı olduğu üçün enerji sərfiyyatı yüksəkdir və sistemin dəyəri yüksəkdir.
Tətbiq: Ultra genişzolaqlı texnologiya müxtəlif sahələrdə radar aşkarlanması, eləcə də daxili dəqiq yerləşdirmə və naviqasiya üçün istifadə edilə bilər.
Ultrasonik yerləşdirmə sistemi
Ultrasəs yerləşdirmə texnologiyası ultrasəs diapazonu sisteminə əsaslanır və bir sıra transponderlər və əsas məsafəölçən tərəfindən hazırlanmışdır: əsas məsafəölçən ölçüləcək obyektə yerləşdirilir, transponder eyni radio siqnalını transponderin sabit mövqeyinə ötürür, transponder siqnalı qəbul etdikdən sonra ultrasəs siqnalını əsas məsafəölçənə ötürür və obyektin yerini müəyyən etmək üçün əks diapazon metodundan və trianqulyasiya alqoritmindən istifadə edir.
Üstünlüklər: Ümumi yerləşdirmə dəqiqliyi çox yüksəkdir, santimetr səviyyəsinə çatır; Quruluş nisbətən sadədir, müəyyən bir nüfuza malikdir və ultrasəsin özü güclü anti-müdaxilə qabiliyyətinə malikdir.
Dezavantajlar: havada böyük zəifləmə, böyük hallar üçün uyğun deyil; Yansıma diapazonuna çoxyollu effekt və qeyri-görünüş yayılma böyük dərəcədə təsir edir ki, bu da dəqiq təhlil və hesablama tələb edən əsas aparat vasitələrinin investisiyasına səbəb olur və dəyəri çox yüksəkdir.
Tətbiq: Ultrasəs yerləşdirmə texnologiyası rəqəmsal qələmlərdə geniş şəkildə istifadə edilmişdir və belə texnologiya dənizdə kəşfiyyatda da istifadə olunur və qapalı yerləşdirmə texnologiyası əsasən pilotsuz emalatxanalarda obyektlərin yerləşdirilməsi üçün istifadə olunur.
